Эти так называемые галилеевы спутники, названные в честь ученого 17 века Галилео Галилея, открывшего их с помощью телескопа, совершают полный оборот вокруг Юпитера с продолжительностью от 2 до 17 дней. Их обычно можно увидеть, проходя мимо Юпитера и отбрасывая тени на вершины его облаков. Тем не менее, увидеть три луны, проходящие транзитом по Юпитеру одновременно, редко, это происходит всего один или два раза в десятилетие.
Изображение с телескопа Хаббла слева (без подписи вверху слева, помечено внизу слева) показывает начало события, которое произошло 24 января 2015 года. Слева направо луны Каллисто и Ио находятся над вершинами облаков Юпитера. Тени от Европы, Каллисто и Ио растянуты слева направо. Европа не видна на этом изображении.
Ближе к концу события, примерно через 42 минуты (изображение справа), Европа вошла в кадр слева внизу. Медленнее Каллисто выше и правее Европы.
Самая быстро движущаяся Ио приближается к восточному краю планеты; его тень больше не видна на Юпитере. Тень Европы находится в левой части изображения, а тень Каллисто — справа. (Орбитальные скорости спутников пропорционально уменьшаются с увеличением расстояния от планеты.)В последовательности отсутствует спутник Ганимед, один из четырех галилеевых спутников, который находился за пределами поля зрения Хаббла и слишком далеко от Юпитера в угловом разделении, чтобы считаться частью этого соединения.
Луны на этих фотографиях имеют характерные цвета. Древняя покрытая кратерами поверхность Каллисто буроватая; гладкая ледяная поверхность Европы желто-белая; а вулканическая поверхность Ио из двуокиси серы — оранжевая. Кажущаяся «нечеткость» некоторых теней зависит от расстояния лун от Юпитера. Чем дальше от планеты находится луна, тем мягче тень, потому что тень более разбросана по диску.
Изображения были сделаны с помощью широкоугольной камеры 3 Хаббла в видимом свете.