С запуском нового оборудования на Международной космической станции 3 августа, RRM — недавно названный «Лучшим технологическим приложением для исследований с Международной космической станции в 2012 году» — будет оснащен для практики нового набора спутниковых услуг. .Новое оборудование для новой эры демонстрации спутникового обслуживанияРанее в 2013 году RRM продемонстрировала, что дистанционно управляемые роботы, использующие современные технологии, могут заправлять спутники, не предназначенные для обслуживания.
Кульминацией испытаний RRM с 14 по 25 января стал первый в своем роде роботизированный перенос жидкости.После успешного выполнения этой одноименной задачи в 2014 году RRM продемонстрирует, как космические роботы могут пополнять криоген (тип хладагента) в инструментах устаревших спутников — существующих орбитальных космических аппаратах, изначально не предназначенных для обслуживания.«Как и в случае с дозаправкой роботов, многие люди говорили, что это просто невозможно», — говорит Бенджамин Рид, заместитель руководителя проекта Управления возможностей спутникового обслуживания (SSCO) в Центре космических полетов имени Годдарда НАСА в Гринбелте, штат Мэриленд. .«Но в этом весь смысл демонстраций RRM — и красота возможности проводить их на таком необычном испытательном стенде, как космическая станция. RRM позволяет нам показать, что роботизированные инструменты, технологии и методы обслуживания спутников зрелые и готовые, потому что мы доказали их на орбите ".
Доставка на космическую станцию и установкаНовые поставки оборудования на космическую станцию позволят оснастить модуль RRM для этого предстоящего набора операций.
Японский грузовой корабль HTV, запуск которого в настоящее время запланирован на 3 августа, будет поставлять новую доску задач и RRM On-orbit Transfer Cage (ROTC), оригинальное устройство, предназначенное для передачи оборудования за пределы космической станции. Астронавты установят ROTC на раздвижной стол в японском воздушном шлюзе, а затем установят доску задач на ROTC, предоставив канадскому роботу Dextre удобную платформу для извлечения и последующей установки нового оборудования.Вторая поставка в 2014 году будет включать в себя вторую доску задач и новое устройство под названием «Робот для визуального осмотра беспозвоночных» (VIPIR). Этот бороскоп, созданный SSCO, обеспечивает набор глаз для внутренних работ по ремонту спутников.
Оба они также будут перенесены и установлены на RRM через японский шлюз, ROTC и Dextre.С помощью двухрукого робота Dextre, недавно установленных панелей задач RRM и инструментов RRM команда RRM затем проработает промежуточные этапы, ведущие к пополнению криогенного вещества. После дооснащения клапанов новым оборудованием, заглядывания в темные места с помощью VIPIR и создания герметичного уплотнения, дуэт RRM и Dextre не сможет осуществить реальный перенос криогенного вещества для этого раунда задач.
Работы по Фазе 2 RRM планируется начать в 2014 году. Первоначальные действия по демонстрации этой возможности на орбите — обрезка проводов и снятие заглушек — были завершены в 2012 году с помощью оригинальных инструментов RRM и досок действий.Расширение возможностей и гибкость флота в космосе
Криогенные жидкости используются на земле и в космосе для улучшения работы очень чувствительных камер. Однако со временем это чрезвычайно холодное вещество просачивается наружу, и камера перестает работать.
Роботизированное пополнение этих резервов, объясняет Рид, позволит приборам космических аппаратов прослужить дольше своего срока годности и, в конечном итоге, позволит спутникам работать дольше.«Все дело в расширении возможностей для операторов автопарков как в государственном, так и в коммерческом секторах», — сказал Рид. «Вместо того, чтобы списать стареющую обсерваторию или космический корабль — и, возможно, запустить новый, дорогостоящий, — [операторы] могли бы продлить свою жизнь, вызвав будущий космический эвакуатор с криогенными двигателями.
Демонстрации RRM являются важным шагом чтобы в конечном итоге включить эту возможность ".Подготовка к будущему с поддержкой обслуживания«С момента запуска на МКС в 2011 году во время последней миссии шаттла RRM постоянно практиковала деятельность по обслуживанию роботизированных спутников на орбите, — говорит Джилл МакГуайр, менеджер проекта RRM в SSCO. «Совместными усилиями с Канадским космическим агентством RRM использует космическую станцию в качестве испытательного стенда для технологических исследований и разработок».17 июля на второй международной конференции по исследованиям и разработкам МКС в Денвере компания RRM была названа «Лучшим технологическим приложением для исследований с Международной космической станции в 2012 году». Макгуайр принял предложение от имени команды.
НАСА разработало RRM, чтобы продемонстрировать, как дистанционно управляемая механика роботов может продлить срок службы сотен спутников, находящихся на геостационарной околоземной орбите (GEO). Дорогостоящие объекты, перемещающиеся на высоте около 22000 миль над Землей, космические аппараты GEO предоставляют такие важные услуги, как сводки погоды, связь по мобильному телефону, телевизионные передачи, правительственные связи и управление воздушным движением. Возможности обслуживания могут значительно расширить возможности государственных и коммерческих операторов автопарков в будущем.
Они потенциально могут дать владельцам спутников значительную экономию на замене космических аппаратов и затратах на запуск.НАСА продолжает тестировать возможности для нового рубежа обслуживания роботов.
Совместно с RRM команда SSCO изучала концептуальную миссию обслуживания, создавая необходимые технологии, включая автономную систему сближения и захвата, систему передачи топлива и специализированные алгоритмы для организации и синхронизации операций по обслуживанию спутников.