Несмотря на то, что у него нет головы, вы все равно можете сказать, что это за животное: робот определенно смоделирован по образцу кошки. Разработанный лабораторией биороботов EPFL (Biorob), «робот-гепард», малогабаритный четвероногий прототип робота, описан в статье, опубликованной сегодня в Международном журнале исследований робототехники. Цель платформы — поощрять исследования в области биомеханики; его особенность — конструкция ножек, которая делает его очень быстрым и устойчивым.
Роботы, разработанные на основе этой концепции, в конечном итоге могут быть использованы в поисково-спасательных миссиях или для разведки.Этот робот является самым быстрым в своей категории, а именно по нормированной скорости для небольших четвероногих роботов весом менее 30 кг.
Во время испытаний он продемонстрировал способность пробегать почти в семь раз больше длины своего тела за одну секунду. Хотя он и не такой маневренный, как настоящая кошка, он все же обладает отличными характеристиками автоматической стабилизации при беге на полной скорости или по курсу, который включает помехи, такие как небольшие шаги. Кроме того, робот чрезвычайно легкий, компактный и прочный, и его можно легко собрать из недорогих и легко доступных материалов.
Точное воспроизведениеВсе сильные стороны машины заключаются в конструкции ее ножек. Исследователи разработали новую модель этого робота, основанную на тщательном наблюдении и точном воспроизведении кошачьей ноги.
Количество сегментов — по три на каждой ноге — и их пропорции такие же, как у кошки. Пружины используются для воспроизведения сухожилий, а исполнительные механизмы — небольшие двигатели, преобразующие энергию в движение, — используются для замены мышц.«Эта морфология придает роботу механические свойства, от которых выигрывают кошки, то есть заметную способность бегать и эластичность в нужных местах, чтобы гарантировать стабильность», — объясняет Александр Спровиц, ученый-биороб. «Таким образом, робот, естественно, более автономен».Подходит для поиска
По словам директора Biorob Ауке Айспирта, это изобретение является логическим продолжением исследований, проведенных лабораторией в области передвижения, которые включали роботов-саламандр и роботов-миног. «Он все еще находится на экспериментальной стадии, но долгосрочная цель робота-гепарда — создать быстрые, маневренные, ориентированные на землю машины для использования в разведке, например, для поиска и спасания в ситуациях стихийных бедствий. Изучение и использование принципов животного мира для разработки новых решений для использования в роботах — это суть нашего исследования ».Видео: http://www.youtube.com/watch?feature=player_embeddedv=UWlzMIl7E48