Команды роботов со всего мира, включая США, Японию, Китай, Германию, а также Великобританию, принимают участие в соревновании RoboCup, в котором проводится серия турниров по различным роботизированным дисциплинам, наиболее заметным из которых является футбол. Концепция этих соревнований состоит в том, чтобы предоставить единообразную и сопоставимую испытательную площадку для прогресса в робототехнических исследованиях. Команды используют современный искусственный интеллект с целью, чтобы к 2050 году команда роботов могла побеждать лучших игроков-людей и стать чемпионами мира!Доктор Дэниел Полани, исследователь и читатель в области искусственной жизни и руководитель группы Bold Hearts в Университете Хартфордшира, сказал: «Мы принимаем участие в конкурсе RoboCup с 2003 года.
И в этом году мы добились значительных успехов в наших роботах. . Чтобы добиться успеха в соревнованиях RoboCup, недостаточно, чтобы роботы хорошо работали в лабораториях, они должны проявить себя в новой среде и в противоборстве с командами соперников. Мы опирались на наш успех в лиге симуляторов, где программное обеспечение искусственного интеллекта управляет роботами виртуальной реальности, стремясь стать одной из лучших футбольных команд гуманоидных роботов теперь, когда мы находимся в лиге гуманоидного оборудования ".В соревновании гуманоидов RoboCup роботы полностью автономны — людям не разрешено дистанционно управлять роботами во время игры.
Только в начале игры роботы получают команду «старт» и начинают играть. Они могут общаться друг с другом, но им не разрешается использовать внешние компьютеры или команды. Каждое решение должно быть вычислено на борту самим роботом. Это чрезвычайно сложная задача, которую ставит перед собой сообщество RoboCup.
Доктор Полани продолжил: «В 2013 году Bold Hearts перешла от чисто симуляционной команды к команде аппаратных роботов-гуманоидов. Несмотря на переход, мы сделали отличный старт в серии соревнований.
В этом году мы сосредоточились на расширении наших возможностей. — и мы действительно гордимся и взволнованы тем, что наша команда заняла 2-е место на RoboCup German Open (апрель 2014 г.) и 3-е место на RoboCup Iran Open (апрель 2014 г.), опередив некоторые очень хорошо зарекомендовавшие себя и сильные команды. это очень хорошо подготовило нас к чемпионату мира RoboCup в Бразилии в конце июля ».Как и национальные сборные, участвующие в чемпионате мира по футболу, командам роботов-гуманоидов необходимо уметь забивать голы и общаться друг с другом. Команда Bold Hearts очень успешно забивает голы — вы можете подумать, что это хороший атрибут. Но что, если это собственные цели?
Например, в первой игре German Open 2014 Bold Hearts выиграли 4: 2, но Bold Hearts забили все шесть голов! Так что голевые способности Bold Hearts были бесспорными! Однако этот результат показал явную необходимость срочно ввести в действие модуль «определения направления».Доктор Полани добавил: «Внедрение модуля« определения направления »определенно дало желаемый результат — без дальнейших собственных целей.
Но роботы Bold hearts стали более« осторожными »и« нерешительными »».«Хотя этого было бы достаточно для хорошего места на открытых соревнованиях в Германии и Иране, таких колебаний было бы недостаточно на чемпионате мира в Бразилии. Поэтому нам пришлось приложить усилия, чтобы сделать команду Bold Hearts более сильной и сильной. решающие, улучшают ситуационную осведомленность, и мы использовали прошлый опыт соревнований по симуляторам, чтобы улучшить командную игру — чтобы роботы в команде уделяли больше внимания друг другу ».
Конкурс RoboCup подчеркивает проблемы и перспективы будущего робототехники.