Автором команды разработчиков Института педиатрических хирургических инноваций Шейха Зайда при Национальной системе здравоохранения детей и при финансовой поддержке Национального института здоровья является исследование конструкции системы трехмерного отслеживания с флуоресцентными маркерами ближнего инфракрасного диапазона (NIRF) и с использованием роботизированных экспериментирует, сравнивает точность отслеживания со стандартными методами оптического отслеживания. На скорости 1 мм / сек команда наблюдала точность отслеживания 1.61 мм, деградировавший только до 1.71 мм, когда маркеры были покрыты кровью и тканью.
«Основной проблемой хирургии мягких тканей является то, что целевая ткань движется и деформируется, закупоривается кровью или другой тканью, что затрудняет ее дифференциацию от окружающей ткани», — говорит Аксель Кригер, доктор философии.D., старший автор исследования и руководитель программы Smart Tools в Институте шейха Зайда. "Обеспечивая точное отслеживание инструментов и тканей в хирургической среде, эта инновационная работа может улучшить многие приложения для ручной и роботизированной хирургии."
Система состоит из небольших биосовместимых маркеров NIRF с новой объединенной системой пленоптического и ближнего инфракрасного (NIR) слежения за камерой, обеспечивающей трехмерное отслеживание, которое может преодолеть окклюзию крови и тканей в неконтролируемой, быстро меняющейся хирургической среде. Кригер объясняет, что получение изображений в ближнем ИК-диапазоне может помочь преодолеть проблемы с окклюзией, поскольку свет ближнего ИК-диапазона проникает глубже, чем визуальный свет.
«Эта работа описывает« сверхчеловеческие глаза »и немного« интеллекта »нашей роботизированной системы STAR, что делает возможным выполнение таких задач, как хирургия мягких тканей на живых объектах», — объясняет Питер С. Ким, М.D., вице-президент и младший хирург Института шейха Зайда.
Дальнейшая работа будет включать дальнейшую интеграцию и оценку системы отслеживания в медицинских вмешательствах с визуальным контролем, таких как роботизированные операции.