Беспилотные корабли (то есть роботизированные корабли или корабли-дроны) привлекли относительно мало внимания средств массовой информации по сравнению с беспилотными летательными аппаратами и беспилотными автомобилями. Однако их потенциальная польза и влияние на научные, оборонные и промышленные применения могут быть огромными. Исследователи из Корейского передового института науки и технологий (KAIST) разрабатывают технологии, которые позволят и упростят реализацию беспилотных автономных кораблей в ближайшем будущем.В последнее время в заголовках новостей широко фигурируют воздушные дроны и беспилотные автомобили.
Несмотря на то, что полная замена пилотируемых транспортных систем беспилотными связана с многочисленными техническими проблемами и скептицизмом, их обычное появление в нашей повседневной жизни, похоже, не так уж и далеко.По сравнению с беспилотными воздушными и наземными транспортными средствами, относительно мало внимания общественности уделяется беспилотным роботизированным кораблям, которые более известны как беспилотные надводные корабли (USV). Фактически, космические аппараты уже давно вызывают интерес исследователей в оборонных секторах, поскольку их можно использовать для беспилотных разведывательных и наблюдательных миссий.
В последнее время больший упор делается на интеллект и автономность USV, и, в частности, более серьезно исследуется использование USV в научных и промышленных приложениях.В соответствии с этим в 2014 году в Сингапуре был проведен первый Maritime RobotX Challenge (MRC), спонсируемый Управлением военно-морских исследований США (ONR). Соревнование состояло из пяти миссий, которые были разработаны с учетом возможностей и потенциальной применимости USV в будущем. Разведка была ключевым фактором, и все задачи миссии требовалось выполнять автономно без вмешательства человека.
В конкурсе участвовала команда «Angry Nerds» под руководством профессора Джинвхана Кима из отдела машиностроения KAIST. После ожесточенного недельного соревнования команда KAIST вышла в финал и заняла второе место из 15 команд из многих университетов, включая KAIST, Сеульский национальный университет, Массачусетский технологический институт, Токийский университет и Национальный университет Сингапура.
Исследовательская группа KAIST продолжила выполнение исследовательских проектов по разработке системных технологий USV, финансируемых правительством Кореи. Команда уделяла особое внимание развитию автономности и способности восприятия транспортных средств путем объединения различной информации с датчиков. Ожидается, что разработанная система USV будет применяться для трудоемких и / или опасных операций в морской среде, таких как гидрографические исследования, мониторинг окружающей среды, контроль незаконного рыболовства, управление загрязнением и поисково-спасательные операции.Команда также проводит исследования по автоматизации торговых судов для повышения эксплуатационной безопасности и эффективности.
Это важный вопрос в судостроении и транспортной отрасли в связи с ростом затрат на рабочую силу и энергию, а также с новыми правилами энергоэффективности, введенными Международной морской организацией (IMO). Крупные исследовательские институты и компании в Европе уже уделяют большое внимание исследованиям, и KAIST пытается поддержать ведущие мировые корейские судостроительные отрасли, чтобы поддержать их конкурентоспособность и инициативы в области судоходных технологий следующего поколения.
