В рамках программы Tough Robotics Challenge программы Impulsing Paradigm Challenge через прорывные технологии (ImPACT) группа руководителей исследований из Университета Осаки, Университета Кобе, Университета Тохоку, Токийского университета и Токийского технологического института разработала роботов-конструкторов для помощь при стихийных бедствиях для решения различных задач обычных строительных машин, используемых в таких ситуациях. На прототипе машины с разрабатываемыми элементарными технологиями были проведены проверочные испытания в местах, представляющих собой места бедствий, и был подтвержден определенный уровень производительности. Этот прототип выглядит как обычный гидравлический экскаватор, но, в частности, имеет следующие элементарные технологии:?Быстрое и стабильное управление мощными машинами с высокой инерцией за счет достижения целевых значений местоположения и скорости посредством точной настройки и контроля давления в цилиндре на высоких скоростях.
?Оценка внешней нагрузки робота с гидравлическим приводом с несколькими степенями свободы (DOF) по давлению масла в каждом гидроцилиндре. Расчетная сила будет использоваться для управления силой или обратной связи по усилию с оператором телеуправляемых спасательных роботов.?Измерение высокочастотной вибрации датчиком силы, установленным на предплечье робота и обеспечивающим вибротактильную обратную связь оператору.?Полет многороторного беспилотного летательного аппарата БПЛА («дрон») к месту по выбору оператора и получение графической информации.
Длительные полеты и точечная посадка дрона возможны благодаря питанию по линиям электропередачи и питающей вертолетной площадке для привязки дрона.?Представление оператору изображений вида сверху из произвольного места с помощью 4 камер «рыбий глаз», установленных на роботе, в режиме реального времени, чтобы оператор мог оценить область вокруг робота.?Использование камеры с дальним инфракрасным излучением, способной вести наблюдение с помощью длинноволнового света, чтобы оператор мог управлять роботом, оценивая ситуацию даже в плохих погодных условиях, таких как туман.
В дополнение к вышеупомянутым технологиям, эта группа разрабатывает несколько полезных элементных технологий и прилагает усилия для улучшения их технических характеристик. Они также разрабатывают новых роботов с двойным механизмом вращения и двойными руками с целью достижения более высокой управляемости и приспособляемости к местности.