Профессор Беркли Кен Голдберг, доктор наук Джефф Малер и Лаборатория науки и техники автоматизации (AUTOLAB) создали робота под названием DexNet 2.0. Высокий уровень успеха DexNet 2.0 означает, что эта технология вскоре может быть применена в промышленности, что может произвести революцию в производстве и цепочке поставок.
DexNet 2.0 приобрела высокоточную ловкость благодаря процессу, называемому глубоким обучением. Исследователи создали обширную базу данных трехмерных форм — всего 6,7 миллиона точек данных, — которые нейронная сеть использует для обучения захвату и перемещению объектов неправильной формы. Затем нейронная сеть была подключена к 3D-датчику и роботизированной руке. Когда объект помещается перед DexNet 2.0, он быстро изучает форму и выбирает захват, который будет успешно поднимать и перемещать объект в 99% случаев.
DexNet 2.0 также в три раза быстрее своей предыдущей версии.DexNet 2.0 был представлен в качестве обложки последних выпусков MIT Technology Review, в котором DexNet 2.0 был назван «самым шустрым роботом».
Полный текст статьи будет опубликован в июле.