Когда Дракон надежно оказался в руках Canadarm2, офицер по робототехнике в Центре управления полетами дистанционно управлял рукой, чтобы установить капсулу в порт на обращенной к Земле стороне модуля Harmony. Как только Дракон оказался на месте, бортинженер Рик Мастраккио наблюдал за работой общего механизма стоянки для первой и второй ступеней захвата грузового корабля, убедившись, что транспортное средство надежно прикреплено к станции с помощью надежного помощника. Второй этап захвата был завершен в 10:06 по восточному времени, когда станция пролетела на высоте 260 миль над Бразилией.
Дракон был схвачен в 7:14 утра, когда он летел в пределах 32 футов от комплекса, командиром Коичи Ваката — с помощью Мастраккио — когда он управлял 57-футовым Canadarm2 с робототехнической рабочей станции внутри купола станции. Бортинженер Стив Свонсон присоединился к своим товарищам по экипажу в куполе с семью окнами, чтобы помочь с захватом и помочь координировать действия. Во время захвата орбитальная лаборатория пролетела около 260 статутных миль над Египтом, к западу от реки Нил.
После этого Ваката прислал свою похвалу SpaceX и наземным командам, отметив: «Поздравления всей операционной команде с успешным запуском, сближением и захватом. Корабль, космический корабль был очень прочным и очень стабильным. А Canadarm2 был действительно прочный, и нам стало легче снимать ».
Команда проведет большую часть оставшегося рабочего дня, герметизируя вестибюль между Dragon и станцией и прокладывая кабели питания и передачи данных, чтобы подготовиться к открытию люка Dragon в понедельник.Заполненный почти 5000 фунтами припасов и грузов для поддержки более 150 научных исследований, запланированных для экспедиций 39 и 40, Dragon должен провести четыре недели на станции.
Экипаж перезагрузит космический корабль примерно 3600 фунтов экспериментальных образцов и оборудования для возвращения на Землю.После того, как миссия Дракона на станции будет завершена, Центр управления полетами Хьюстон удаленно отвлечет Дракона от Гармонии и маневрирует к точке высвобождения с помощью Canadarm2. Затем экипаж станции выпустит Дракона для его приводнения с помощью парашюта и восстановления в Тихом океане.
Dragon запустил ракету Falcon 9 в 15:25. Пятница из космического стартового комплекса 40 на авиабазе Кейп Канаверал во Флориде.
Миссия SpaceX-3 — это третий рейс компании по доставке грузов на станцию в рамках контракта NASA на коммерческое пополнение запасов на 1,6 миллиарда долларов.