Сыпучие материалы перерабатываются практически во всех отраслях промышленности, будь то строительство, логистика, химия или сельское хозяйство. Учитывая большое количество растений, любое улучшение сортировки, необходимое повсеместно, может сэкономить миллиарды. «Экономическую выгоду этого проекта трудно переоценить; можно сэкономить огромные ресурсы», — объясняет профессор Уве Ханебек из кафедры интеллектуальных сенсорных систем исполнительных механизмов (ISAS) в KIT, описывая новую технологию.
Из-за закономерностей движения объектов, подлежащих сортировке, возможна гораздо более точная классификация, чем в обычных системах сортировки. Промышленность уже проявила интерес к новой технологии, говорит профессор Томас Лангле, ответственный за проект в Fraunhofer IOSB.«Классические системы сортировки ленточного типа сканируют сортируемый материал с помощью камеры; части, не подлежащие обработке, выдуваются с помощью сопел сжатого воздуха», — объясняет Георг Майер из IOSB. Возникла проблема: используемые сейчас камеры сканируют объекты только на коротком участке ленты, что позволяет только приблизительную классификацию.
Как следствие, для достижения удовлетворительного результата необходимо несколько прогонов.Команда Лангле и Ханебека разработала систему сортировки, в которой камеры, работающие с разных точек зрения, позволяют более точно просматривать сыпучий материал. Таким образом можно более эффективно различать объекты разных категорий. Кроме того, алгоритмы, основанные на изображениях, предсказывают, как объекты будут двигаться по ленте.
Таким образом можно гораздо точнее отсортировать инородные тела.Преимущества новой системы сортировки Бенджамин Ноак из ISAS объясняет на примере сфер и полушарий: «Если смотреть сверху, они выглядят одинаково. В то время как полусферы обычно остаются на поясе, сферы вызывают беспокойство, что дополнительно усугубляет ситуацию. процесс сортировки.
Однако, если смотреть сбоку, можно различить сферы и полушария ». Кроме того, теперь система могла прогнозировать поведение этих объектов, а затем соответствующим образом корректировать свою работу и, таким образом, также достигать лучшей классификации, — говорит Ноак.Ученые также нашли способ быстро и с низкими затратами повысить точность существующих систем сортировки. «Для этого требуется только обновление программного обеспечения», — поясняет Ханебек.Помимо KIT и IOSB, в проекте также участвуют Рурский университет Бохума (RUB) и Технический университет Берлина (TUB).
Ученые из этих институтов, в частности, работают над реалистичным моделированием сыпучих материалов и численным проектированием систем сортировки.