Ампутанты вошли в историю, управляя двумя модульными протезами конечностей

Ампутанты вошли в историю, управляя двумя модульными протезами конечностей

Боуг был в городе на две недели в июне в рамках финансируемого APL исследовательского проекта по дальнейшей оценке пригодности MPL, разработанного за последнее десятилетие в рамках программы Revolutionizing Prosthetics. Перед тем, как испытать систему конечностей, Боуг должен был пройти операцию в больнице Джонса Хопкинса, известную как целенаправленная реиннервация мышц.
«Это относительно новая хирургическая процедура, которая переназначает нервы, которые когда-то контролировали руку и кисть», — объяснил хирург-травматолог Джона Хопкинса Альберт Чи, M.D. "Переназначив существующие нервы, мы можем дать возможность людям, перенесшим ампутации плеча, управлять своими протезами, просто думая о том, что они хотят выполнить."
После выздоровления Боуг посетил лабораторию для обучения использованию MPL.

Сначала он работал с исследователями над системой распознавания образов.
«Мы используем алгоритмы распознавания образов, чтобы определить отдельные сокращающиеся мышцы, насколько хорошо они взаимодействуют друг с другом, а также их амплитуду и частоту», — объяснил Чи. "Мы берем эту информацию и преобразуем ее в реальные движения в протезе."
Затем Боугу приспособили специальное гнездо для его туловища и плеч, которое поддерживает протезы конечностей, а также обеспечивает неврологические связи с реиннервируемыми нервами.

Пока сокет дорабатывался, команда заставила его работать с системой конечностей через виртуальную среду интеграции (VIE), версию MPL для виртуальной реальности.

VIE полностью взаимозаменяем с протезами конечностей и благодаря процессу лицензирования APL в настоящее время предоставляет 19 групп в исследовательском сообществе недорогие средства тестирования интерфейсов мозг-компьютер. Он используется для тестирования новых методов нейроинтерфейса и изучения фантомной боли в конечностях, а также служит портативной обучающей системой.
К тому времени, как розетка была закончена, Боуг сказал, что был более чем готов приступить к работе.

Когда ему установили розетку и прикрепили протезы, он сказал: «Я просто попал в совершенно другой мир."Он переместил несколько объектов, в том числе пустую чашку, с высоты прилавка на более высокую полку, задача, которая требовала от него координации управления восемью отдельными движениями для завершения.
«Эта задача имитировала действия, с которыми обычно можно столкнуться в повседневной жизни дома», — сказала Кортни Моран из APL, протезист, работающий с Боугом. "Это было важно, потому что это невозможно с доступными в настоящее время протезами.

Он смог сделать это всего за 10 дней обучения, что демонстрирует интуитивный характер управления."
Моран сказал, что исследовательская группа была потрясена тем, что смог сделать Боуг.

«Мы ожидали, что его производительность превзойдет то, что он мог бы достичь с помощью обычных систем, но скорость, с которой он выучил движения, и количество движений, которые он мог контролировать за такой короткий период времени, были намного выше ожиданий», — сказала она. "Что действительно было удивительно и было еще одной важной вехой в управлении MPL, так это его способность управлять комбинацией движений обеих рук одновременно. Это было первое одновременное бимануальное управление."

Главный следователь RP Майкл Маклафлин сказал: "Я думаю, что мы только начинаем. Это похоже на первые дни Интернета. Впереди нас ждет огромный потенциал, и мы только начали этот путь.

И я думаю, что следующие пять-десять лет принесут феноменальный прогресс."
Следующий шаг, по словам Маклафлина, — это отправить Боуга домой с парой систем конечностей, чтобы он мог увидеть, как они интегрируются в его повседневную жизнь.
Боуг с нетерпением ждет этого дня. «Может быть, на этот раз я смогу положить мелочь в поп-автомат и выйти из него», — сказал он. Он с нетерпением ждет «простых вещей, о которых большинство людей не думает».

И он снова доступен мне."
Посмотреть видео об испытании Ле Бо с двумя модульными протезами можно здесь: https: // www.YouTube.com / watch?v = 9NOncx2jU0Q & list = UUz4r-ikQdWEj1gG1aFJTy-g