Благодаря успешному запуску SpaceX-3 капсулы Falcon 9 / Dragon в пятницу, 18 апреля, нижние конечности Робонавта 2 (R2) находятся на борту Международной космической станции (МКС). Надежно заправленные в грузовой автомобиль «Дракон», ноги R2 должны быть прикреплены членом экипажа станции к туловищу Робонавта уже на орбитальной заставе.Верхняя часть тела R2 прибыла на космическую станцию еще в феврале 2011 года во время последнего полета космического корабля "Дискавери".
Это событие стало сигналом того, что первый человекоподобный робот прибыл в космос и стал постоянным жителем лаборатории.R2, совместно разработанный управлениями миссий NASA по исследованиям и операциям, а также космическими технологиями в сотрудничестве с General Motors, демонстрирует, как робот-помощник может работать вместе с людьми, независимо от того, выполняются ли задачи в космосе или на Земле на производственном предприятии.«НАСА уже более десяти лет проводит исследования с помощью роботов, от надежных вездеходов на Марсе до R2 на станции», — отмечает Майкл Газарик, помощник администратора Управления космических технологий НАСА (STMD). «Наши инвестиции в развитие робототехники помогают нам повышать производительность за счет применения робототехнических технологий и устройств для усиления и улучшения индивидуальных человеческих возможностей, производительности и безопасности в космосе».Требуется некоторая сборка
R2 теперь состоит из головы и туловища с двумя руками и двумя руками. С добавлением недавно разработанных ног для лазания робот может расширить свою главную роль: помогать астронавтам, беря на себя некоторые из их обязанностей на космической станции.
Но прежде чем R2 будет запущен и начнет работать с новыми конечностями, потребуется некоторая сборка.«У нас есть ряд обновлений, которые мы проводим», — говорит Рон Дифтлер, менеджер проекта Робонавта в отделе технологий робототехники Космического центра имени Джонсона НАСА. «Отправляя ноги вверх, мы также должны изменить вещи внутри тела R2».Это включает в себя новые компьютеры, новую проводку, механическую сборку и подключение ножек к основному процессору R2. «У нас все это намечено», — объясняет Дифтлер.
На практике, проведенной в Космическом центре имени Джонсона НАСА, перенастройка R2 для адаптации к его ногам заняла около 14 часов, разбросанных по времени на несколько шагов. «Мы видим, что экипаж МКС тратит около 20 часов на выполнение этой задачи с соблюдением подробных процедур и выполнением не менее месяца», — добавляет Дифтлер.Мобильность
Для команды Робонавтов оснащение туловища ногами является важной вехой.«Мы превратимся из первого робота-гуманоида в космос в первого мобильного робота-гуманоида в космосе», — с гордостью отмечает Дифтлер. «Мобильность значительно расширяет наши возможности».Прямо сейчас туловище, голова и руки R2 прикреплены к стационарной базе, поэтому члены экипажа передают задачи роботу.
Но получение буквального повышения мобильности расширяет возможности R2.«Мы называем их трехмерными… скучными, опасными и грязными, — отмечает Дифтлер, — теми функциями, которые высвобождают время астронавта для безопасного выполнения более важной работы. «Вот для чего нужны роботы. Астронавты — очень способные люди, которым не нужно выполнять все задачи, требующие человеческой руки.
Вся идея в том, что мы хотим уменьшить нагрузку на экипаж в любых ситуациях», — сказал он. объясняет.Внутренняя работаДумайте об этом как об одном маленьком шаге для роботов.То есть ноги R2 позволят ему медленно прогуливаться по космической станции.
Используя приспособления, похожие на пальцы ног, называемые "концевыми эффекторами", которые заменяют ноги, R2 может использовать гнезда и поручни для передвижения. Имея ноги, робот может протянуть руку или две команде, будучи прикрепленным к станции как минимум одной ногой.«Ноги очень гибкие. Они могут ориентироваться негуманоидными способами», — объясняет Дифтлер, при этом каждая нога имеет множество суставов для обеспечения такой гибкости. «Это не та симметрия, которая есть у человека, — говорит он, — но мы не пытались проводить конкурс красоты».
Подъем R2 внутри космической станции — это ранний пробный запуск, в конечном итоге заставляющий автомат работать за пределами комплекса.«Как только мы сможем выйти за пределы станции с модернизированным и более надежным R2, тогда мы сможем приступить к выполнению некоторых из более приземленных, возможно, опасных работ, а также помочь экипажу там», — говорит Дифтлер.СтупенькамиРасширение списка «дел» R2 как внутри, так и за пределами Международной космической станции рассматривается как ступенька.
«Моя цель и задача моего подразделения, — говорит Дифтлер, — состоит в том, чтобы куда бы люди ни отправились, будь то астероид, обратно на Луну или на Марс, мы хотим отправить Робонавта. Мы хотим сделать это раньше. люди идут, чтобы все устроить, чтобы пойти с ними, чтобы помочь, когда они проводят свои исследования… или поддерживать среду обитания, когда людей нет ».Использование космической лаборатории в качестве испытательного стенда для тренировки мышц, стоящих за созреванием системы NASA R2, прокладывает путь вперед за пределы низкой околоземной орбиты.
Дифтлер говорит, что работа R2 на МКС — это больше демонстрация технологий, чем эксперимент. Уровень уверенности команды в создании и тестировании роботов высок.
«Мы решаем все проблемы, чтобы будущие Робонавты стали еще более надежными», — заключает Дифтлер. «Это абсолютно захватывающее время для НАСА и нашей робототехнической работы».Для получения дополнительной информации о Робонауте посетите: http://robonaut.jsc.nasa.gov/