И отчасти благодаря работе под руководством Анки Ралеску из Университета Цинциннати, мы можем быть даже ближе, чем вы думаете.Профессор Ралеску с кафедры электротехники и вычислительных систем обсудит исследовательские цели своей команды и текущий прогресс в области интерфейса мозг-компьютер на Международном симпозиуме по человеко-ориентированной робототехнике (HuCeRo).
Колледж инженерии и прикладных наук Университета Цинциннати (CEAS) проведет симпозиум 14-17 ноября в конференц-центре Kingsgate Marriott при Калифорнийском университете. Симпозиум призван собрать вместе ведущих исследователей и инженеров в области робототехники, информатики, материаловедения и взаимодействия мозга и компьютера. Презентация Ралеску состоится 17 ноября.Интерфейс мозг-компьютер использует электроэнцефалографию (показатель электрической активности мозга), чтобы помочь определить, какой сигнал мозга соответствует выполнению телом определенного предполагаемого действия.
В этих экспериментах Шикха Чаганти, аспирант по информатике, которого консультировал Ралеску, специально нацеливал мозговые импульсы, генерируемые, когда человек думал о переходе из положения сидя в положение стоя и наоборот. Компьютеры обрабатывают эти данные, которые можно усилить, объединив их с измерениями электрической активности в мышцах, чтобы обнаружить эти сигналы мозга и интерпретировать их намерения.
Идея состоит в том, чтобы позволить человеку использовать только мысль, чтобы сообщить компьютеру о своем намерении двигаться.«Проблема довольно сложная, — говорит Ралеску. «Мы экспериментируем с обработкой сигнала и выбором из него полезных функций, а также разрабатываем классификатор, способный различать эти два перехода — из положения сидя в положение стоя и из положения стоя в положение сидя».
Работа Ралеску в конечном итоге может быть использована в сочетании с другим проектом, представленным на HuCeRo Гауравом Мукерджи из Калифорнийского университета, магистром машиностроения в Колледже инженерии и прикладных наук (CEAS) Калифорнийского университета, и Грантом Шаффнером, доцентом кафедры аэрокосмической промышленности Калифорнийского университета. Инженерная и инженерная механика. Мукерджи и Шаффнер разработали и построили экзоскелет ноги с подпружиненным механизмом, который может помочь людям с ограниченными физическими возможностями.
Интегрируя интерфейс мозг-компьютер Ралеску в экзоскелет, кто-то, использующий устройство, мог подумать: «Я собираюсь встать», и он получил бы роботизированный импульс, когда поднялся на ноги.Ралеску также говорит, что в HuCeRo будет рассказано о разработке в Калифорнийском университете междисциплинарной учебной программы по робототехнике, ориентированной на человека.«Идея систем, ориентированных на человека в целом, и робототехники, ориентированной на человека, в частности, не нова. Но до некоторой степени этого просто не было.
Некоторые технологии либо отсутствовали, либо были слишком дорогими», — говорит Ралеску. «Насколько мне известно, ни в одном университете нет официальной учебной программы в этой области. Если UC продвинется вперед с созданием такой учебной программы, он может стать одним из первых в своем роде.
Таким образом, UC станет пионером в создании такой учебной программы».В дополнение к вкладам аспирантов Калифорнийского университета Чаганти и Мукерджи, работе Ралеску способствовало взаимодействие с Джонатаном Адамом Уилсоном, докторантом по педиатрии в Калифорнийском университете и Медицинском центре детской больницы Цинциннати; Томаш Рутковски из Университета Цукубы и Института исследований мозга в RIKEN в Японии; и Кристоф Гугер, генеральный директор Guger Technologies в Граце, Австрия.