Новая технология координирует дроны в командных миссиях

Новая технология позволяет группе БПЛА автономно летать для выполнения сложных скоординированных миссий.«Кто-то на земле устанавливает область для сканирования БПЛА. В пределах области человек выбирает различные приоритетные точки для сбора информации. Затем алгоритм устанавливает, какие координаты исследуются какими БПЛА, и определяет план для них, чтобы он также покрывает максимально возможную площадь без истощения срока службы батареи », — сказала Марджори Дарра, чей проект финансируется Исследовательской лабораторией армии.

«Технология не обходит наземную станцию, не берет на себя план полета. Она просто помогает наземной станции выполнить сложную миссию с тремя самолетами одновременно».

Новый генетический алгоритм разработан для БПЛА Raven, используемого вооруженными силами и Командованием специальных операций США, а также военными операциями в Австрии, Эстонии, Италии, Дании, Испании и Чехии.На вооружении находится более 19 000 «Воронов», что делает их одними из наиболее широко применяемых систем БПЛА в мире. Однако их можно купить только упаковками по три штуки.

Поскольку они обычно летают индивидуально, это исследование дает возможность более эффективно использовать эту технологию.«(Вороны) на самом деле никогда не используются в качестве того, что есть в их распоряжении», — сказал Дарра. «То, что мы разработали, может побудить военных использовать дополнительное программное обеспечение, которое работает вместе с наземной станцией».Военные операции обычно используют БПЛА для поиска и наблюдения на обширной территории, противовоздушной обороны противника и ведения разведки, наблюдения и разведки, например для обеспечения безопасности военной базы или определенного района.Гражданские операции также могут использовать БПЛА в командах с генетическим алгоритмом.

Командный подход полезен для мониторинга биологических угроз сельскому хозяйству, обнаружения пожаров, наблюдения за транспортом и управления стихийными бедствиями.Марсела Мера Трухильо, аспирантка математики в лаборатории Дарры, работает над тем, чтобы использовать аналогичный подход с генетическим алгоритмом для применения различных методов картирования в другом гражданском приложении. Она создает высокодетализированные трехмерные карты с высоким разрешением, используя мультикоптеры, которые летают над строениями и делают снимки под разными углами.

«Над этой идеей (Трухильо) работает с 4-D Tech Solutions, малым бизнесом в Моргантауне», — сказал Дарра. «Это хорошая модель для университета для работы с правительственными лабораториями и малым бизнесом. Во время летней стажировки Трухильо помог разработать предварительный патент на алгоритм трехмерного картирования».Исследовательская группа Дарры была представлена ​​на обложке осеннего выпуска 2016 года DSIAC Journal, ежеквартального журнала Центра информационного анализа оборонных систем, который знакомит с новыми технологиями все виды вооруженных сил в Министерстве обороны.

«15 лет назад эта (технология) была идеей. Теперь это реальность», — сказал Дарра. «Теперь, когда мы видим, как Raven используется во многих странах по всему миру — он универсален, запускается вручную, надежен — мы можем побудить людей использовать эту технологию по-новому».