Вклад исследователей из Университета Эребро в Швеции позволил роботу нанести на карту свое окружение. Проект финансируется Европейской комиссией и является результатом сотрудничества исследователей и предприятий из пяти разных стран.
«Навигация в аэропорту — сложная задача, здесь много стекла, а окружающая среда постоянно меняется с точки зрения временных препятствий, таких как припаркованные тележки для багажа и повсюду люди», — говорит Ахим Лилиенталь, профессор информатики и руководитель проектов Университета Эребру. исследовательский проект.
В течение одной недели, начиная с 30 ноября 2015 года, робота будут тестировать в суете крупного международного аэропорта Схипхол. После пробного запуска будут внесены корректировки для подготовки к настоящему испытанию в марте, когда представители Европейской комиссии вместе с другими известными гостями будут присутствовать на официальной премьере.
Величественный робот с дружелюбным, но невозмутимым «лицом» будет вести пассажиров, не привыкших перемещаться по международным аэропортам, от одного выхода к другому.
Исследователи из Оребро оснастили робота необходимым условием для навигации — картами. Затем робот обследует свое окружение, измеряя расстояние до различных препятствий с помощью лазерных лучей.
Одна из наиболее простых карт — это карта с фиксированными препятствиями, такими как стены.
"Люди в движении тоже не такие уж хитрые. Объекты, которые являются, так сказать, временно постоянными, труднее всего обойти. Например, мы не знаем, как долго эта тележка для багажа будет припаркована в определенном месте, что усложняет роботу определение своего местоположения.
Мы работаем над общим представлением карты, которое включает в себя и позволяет роботу обрабатывать временно постоянные объекты », — говорит Ахим Лилиенталь.
Все теоретические компоненты возможностей робота будут объединены в одну систему в предстоящую неделю интеграции. Помимо вклада исследователей Университета Эребро, еще одним аспектом проекта является способность робота понимать поведение человека и действовать соответствующим образом.
Такие вещи, как навигация вокруг группы людей, а не протискивание через нее, или осмотр, чтобы убедиться, что группа, которую он ведет, не отстает.
"На удивление сложно собрать все вместе. «Небольшая ошибка где-то вдоль линии может занять непредсказуемо много времени, чтобы обнаружить и исправить», — объясняет Ахим Лилиенталь.
Проект робота осуществляется исследователями, но инициатива исходила от голландской авиакомпании KLM в результате нежелательных затрат, понесенных, когда начинающие пассажиры пропустили свой рейс просто потому, что заблудились.
«Аэропорт недавно был реконструирован, и теперь стало намного легче ориентироваться», — говорит Ахим Лилиенталь и улыбается.
Как бы то ни было, проект робота не зря. Ахим Лилиенталь может увидеть ряд других практических приложений в аэропортах, например, заботу о пассажирах, которые пропустили свой рейс и у которых есть много времени, чтобы убить до их следующего полета, и в этом случае робот может быть обновлен с помощью правильной информации. легче, чем человек. Кроме того, он может общаться на нескольких языках.
В какой-то степени проект роботов дает KLM и аэропорту Схипхол футуристический и крутой край.
Но аэропорты или музеи — не единственные возможные «места работы» робота:
"Эта технология может использоваться во всех роботах, предназначенных для взаимодействия с людьми. Например, автономные грузовики получили бы большее распространение, если бы они лучше взаимодействовали с людьми », — говорит Ахим Лилиенталь.
Он очень оптимистично смотрит в будущее этих роботов в целом:
"Если люди могут жить самостоятельно в собственном доме, скажем, еще два года с помощью роботов, то это хорошо. Но вы должны быть очень осторожны при выборе контекстов, в которых они должны использоваться », — говорит Ахим Лилиенталь.