Работа, которая будет представлена на заседании Отделения гидродинамики Американского физического общества 24 ноября в Питтсбурге, демонстрирует новый метод полета, с помощью которого можно будет транспортировать миниатюрных будущих роботов для наблюдения, поисково-спасательных операций, мониторинга атмосферы и окружающей среды. движение.
Многие подходы к созданию небольших воздушных роботов пытаются имитировать полет насекомых, таких как дрозофилы. Проблема в том, объяснил Лейф Ристроф из Нью-Йоркского университета, что машущее крыло мухи по своей природе нестабильно.
Чтобы оставаться в полете и маневрировать, муха должна постоянно следить за своим окружением, чтобы чувствовать каждый порыв ветра или приближающегося хищника, регулируя свое полетное движение, чтобы реагировать в течение долей секунды. По словам Ристрофа, воссоздать такой сложный контроль в механическом устройстве и втиснуть его в небольшую роботизированную раму.
После некоторой работы он разработал новый способ полета с машущими крыльями, который не требует какого-либо управления или системы обратной связи, чтобы быть стабильным, и похож на плавательные движения медуз.
Прототип устройства весом всего два грамма и шириной восемь сантиметров летает, взмахивая четырьмя крыльями, которые расположены как лепестки на цветке. В то время как движение крыльев вверх и вниз напоминает пульсирующее желе, конечный трепещущий полет устройства может быть больше похож на полет мотылька. Автомобиль может зависать, подниматься и лететь в определенном направлении.
Ристроф и Стивен Чайлдресс, также из Нью-Йоркского университета, не только показали, что летающее устройство действительно стабильно, но и обнаружили, что размер машины в основном зависит от веса и мощности двигателя.
Прототип ограничен: он подключен к внешнему источнику питания и не может управлять ни автономно, ни с помощью дистанционного управления. По словам Ристрофа, хотя исследователи все еще далеки от создания практического робота, эти новые результаты демонстрируют доказательство принципа, формируя план для разработки более сложных и сложных транспортных средств.
И, добавляет он, простота дизайна сулит возможность миниатюризации транспортных средств. Давняя цель исследователей заключалась в том, чтобы уменьшить летающих роботов до размера сантиметра, чтобы они могли втиснуться в небольшие пространства и летать незаметно. Он сказал, что чем проще, тем лучше. "А наш — один из самых простых, поскольку в нем просто машут крыльями."
