Разработка дрона для скалолазания
Целостность больших конструкций, таких как мосты, высотные здания, ветряные турбины и большие самолеты, тесно связана с безопасностью. Сегодня из-за старения крупных сооружений и потенциальных опасений по поводу их обрушения интерес к мониторингу состояния конструкций возрос во всем мире.
Несмотря на то, что было проведено большое количество исследований по проверке недоступных больших конструкций с использованием мобильных роботов, поскольку большинство существующих роботов требуют установки дополнительной инфраструктуры или используют магнитные технологии или вакуумную адгезию, эти технологии трудно применить к конструкциям с разнообразные формы поверхностей и материалы. …